传统计划。过去研究的多数生产计划计划问题都属于传统计划的范畴。在传统计划问题中，目标是预先给定的，且通常用逻辑表达式描述。系统的初始状态已知，所有可采取作业的先决条件和效果也预先给定。不足在于无法明确地描述时间参数。既无法说明作业的持续时间，也无法说明各个作业之间的时间约束，因而只能认为各个作业都即刻完成，不可中断，并且无并行作业和外部事件；无法描述资源，各个作业间不可共享资源；无法描述不确定性，初始状态必须确切知道，各种作业的效果也必须完全已知；目标单一，没有规定实现目标的时间期限。
1、语义不清晰。许多层状任务网络计划系统都没有清晰的任务分解语义，因此无法保证一致性和完备性。
2、实用性不够。一般来说，很难找到一种普遍话用的方法，以应对各种各样的任务。另外，如果存在多种任务，而且这些任务又可用多种方式完成的话，该问题更成为一个十分复杂的工程问题。
3、健壮性差。层状任务网络计划系统无法解决设计者没有明确地分析过的情形，因此计划系统十分脆弱。